Control Theory and Diagnosis
Team leader :
Team Members :
La description de la thématique de recherche de l’équipe
Etude comparative du placement des poles et placement de blocs dans la commande des systèmes multivariables:
recherche bibliographique, étude approfondie des transformations de similarité, étude des polynomes matriciels;
Etude de la transformation permettant le passage de la forme générale à la forme controlable générale; étude de
la flexibilité offerte par le choix du gain en retour d’état; développement de critères d’évaluation de la
commande; détermination de la meilleure structure et partant de la commande optimale (1ère technique).
Etude de la transformation permettant de passer d’une forme générale à la forme controlable en bloc; Etude
de la flexibilité offerte par le choix du gain en retour d’état en fonction des différentes structures
possibles pour les blocs; développement de critères d’évaluation de la commande; détermination de la meilleure
structure de bloc et partant de la commande optimale issue de cette technique ( 2ème technique); adoption de
critères d’évaluation d’une commande multivariable; application de ces critères pour comparaison.
Testing intensif sur un nombre de cas; comparaison des deux techniques; Analyse des résultats obtenus
conclusions suggestions pour travaux futurs.
Mots clés
Multivariable systems control; power system control; MIMO links and channels, control and diagnostic of induction motor, robot navigation in an unknown environment with complex form obstacles avoidance.