Control Theory and Diagnosis


Team leader :

  • Dr. KOUADRI Abdelmalek
  • Team Members :

  • DAAMOUCHE Abdelhamid
  • AISSOU Abdellah/li>
  • AZIZI Abdessamia
  • BENCHEIKH Fares
  • BENDJABEUR Abdelhamid
  • BENSMAIL Abderazak
  • BOT Mohamed
  • CHABBI Abdeldjalil
  • FIALA Chahrazed
  • HEMDANE Mohamed
  • KACED Radhia
  • LOUIFI Abdelhalim
  • MAHFOUD Sami
  • MESSILEM Mohamed
  • NAIT ABDESSELAM Fadila
  • ROUANI Lahcene
  • SEMCHEDDINE Belkis
  • YOUSSEF Tewfik
  • ZAOUI Sara

  • La description de la thématique de recherche de l’équipe


    Etude comparative du placement des poles et placement de blocs dans la commande des systèmes multivariables: recherche bibliographique, étude approfondie des transformations de similarité, étude des polynomes matriciels; Etude de la transformation permettant le passage de la forme générale à la forme controlable générale; étude de la flexibilité offerte par le choix du gain en retour d’état; développement de critères d’évaluation de la commande; détermination de la meilleure structure et partant de la commande optimale (1ère technique).
    Etude de la transformation permettant de passer d’une forme générale à la forme controlable en bloc; Etude de la flexibilité offerte par le choix du gain en retour d’état en fonction des différentes structures possibles pour les blocs; développement de critères d’évaluation de la commande; détermination de la meilleure structure de bloc et partant de la commande optimale issue de cette technique ( 2ème technique); adoption de critères d’évaluation d’une commande multivariable; application de ces critères pour comparaison.
    Testing intensif sur un nombre de cas; comparaison des deux techniques; Analyse des résultats obtenus conclusions suggestions pour travaux futurs.

    Mots clés


    Multivariable systems control; power system control; MIMO links and channels, control and diagnostic of induction motor, robot navigation in an unknown environment with complex form obstacles avoidance.

    Plan d'accés